Per quanto riguarda il principio di funzionamento dei motori, data la loro somiglianza di base, prenderemo i motori DC come esempio per un'analisi dettagliata. Il motore tubolare è un tipo di motore DC e il suo principio di funzionamento è fondamentalmente lo stesso.
Un motore DC è costituito da due parti: la parte fissa e la parte mobile. La parte fissa è generata da un campo magnetico esterno tramite un elettromagnete costante ed è chiamata statore. La parte mobile è composta da un rotore, la cui caratteristica principale è la rotazione in un campo magnetico costante. Questo campo magnetico mantiene un flusso magnetico costante attraverso il nucleo dello statore e il magnete permanente può fungere da elettromagnete sostituibile, fornendo il campo magnetico dello statore senza la necessità di strutture complesse.
La corrente generata dall'alimentatore CC passa dal polo positivo della batteria attraverso una bobina avvolta sul nucleo di ferro con un filo, o attraverso una spazzola di carbone inserita sul lato per azionare l'intero sistema. Quando questa corrente passa attraverso la bobina, cambierà la direzione del campo magnetico. Se la velocità di questo cambiamento del campo magnetico è relativamente lenta, anche la forza del campo magnetico sul nucleo di ferro sarà relativamente piccola e verrà generato anche un campo magnetico opposto sull'altro lato del nucleo di ferro, che è una forza reattiva e perde un po' di energia magnetica. D'altra parte, se questa corrente colpisce ripetutamente il nucleo di ferro, causerà anche la rotazione del rotore.
