Il principio di funzionamento di un motore tubolare a corrente continua coinvolge principalmente l'interazione tra l'indotto e i poli magnetici, nonché la forza generata dall'alimentatore a corrente continua sull'indotto. Il principio di funzionamento di un motore a corrente continua può essere suddiviso in due parti: l'interazione tra l'indotto e i poli magnetici e la forza generata dall'alimentatore a corrente continua sull'indotto. Quando l'alimentatore a corrente continua viene acceso, la corrente passerà attraverso l'indotto, facendolo ruotare nel campo magnetico. Durante il processo di rotazione, l'indotto interagirà continuamente con i poli magnetici, generando una coppia che farà continuare a ruotare l'indotto finché la coppia non sarà bilanciata con la resistenza del freno sull'indotto. Nel frattempo, quando l'alimentatore a corrente continua viene acceso, eserciterà una forza sull'indotto, che può essere calcolata utilizzando la legge della forza di Lorentz. La legge della forza di Lorentz afferma che quando un conduttore si muove in un campo magnetico, subirà una forza perpendicolare alla direzione del conduttore e del campo magnetico. Questa forza è la forza di Lorentz, e la sua magnitudine e direzione dipendono dall'angolo tra il conduttore e il campo magnetico, nonché dalla quantità di carica trasportata dal conduttore. Quando il conduttore è perpendicolare al campo magnetico, la forza di Lorentz è al suo massimo.
